AT-R2
Receptor GNSS
Módulo de posicionamiento GNSS integrado de alta precisión a nivel de centímetros, puede generar datos de posicionamiento de alta precisión en perfecta cooperación con la estación base RTK.
Característica
Corrección RTK
Recepción de datos de corrección a través de radio incorporada en el receptor o red CORS con la tableta. Proporcionar datos de posicionamiento de alta precisión para mejorar la precisión y eficiencia de diversas operaciones agrícolas.
IMU de 9 EJES (opcional)
IMU de 9 ejes de matriz múltiple de alto rendimiento incorporada con algoritmo EKF en tiempo real, solución de actitud completa y compensación de compensación de cero en tiempo real.
Interfaces ricas
Admite varios métodos de comunicación, incluida la transmisión de datos a través de BT 5.2 y RS232. Además, admite servicio de personalización para interfaces como bus CAN.
Gran confiabilidad
Con clasificación IP66 e IP67 y protección UV, garantiza un alto rendimiento, precisión y durabilidad incluso en entornos complicados y hostiles.
Alta compatibilidad
El módulo receptor inalámbrico interno integrado es compatible con los principales protocolos de radio y puede adaptarse a la mayoría de las estaciones base de radio del mercado.
Especificación
| EXACTITUD | |
| Constelaciones | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| GLONASS: G1, G2 | |
| Galileo: E1, E5a, E5b | |
| Constelaciones | |
| Canales | 1408 |
| Posición independiente (RMS) | Horizontalmente: 1,5 m |
| Verticalmente: 2,5 m | |
| DGPS(RMS) | Horizontalmente: 0,4 m+1 ppm |
| Verticalmente: 0,8 m+1 ppm | |
| RTK (RMS) | Horizontalmente: 2,5 cm+1 ppm |
| Verticalmente: 3cm+1ppm | |
| Fiabilidad de inicialización >99,9% | |
| APP (RMS) | Horizontalmente: 20cm |
| Verticalmente: 50 cm | |
| HORA DE ARREGLAR PRIMERO | |
| Arranque en frío | <30s |
| Inicio en caliente | <4s |
| FORMATO DE DATOS | |
| Tasa de actualización de datos | Velocidad de actualización de datos de posición: 1 ~ 10 Hz |
| Formato de salida de datos | NMEA-0183 |
| AMBIENTAL | |
| Clasificación de protección | IP66 y IP67 |
| Choque y vibración | MIL-STD-810G |
| Temperatura de funcionamiento | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
| Temperatura de almacenamiento | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
| DIMENSIONES FÍSICAS | |
| Instalación | Montaje VESA de 75 mm |
| Fuerte atracción magnética (estándar) | |
| Peso | 623,5g |
| Dimensión | 150,5*150,5*74,5mm |
| FUSIÓN DEL SENSOR (OPCIONAL) | |
| IMU | Acelerómetro de tres ejes, giroscopio de tres ejes, Magnetómetro de tres ejes (brújula) |
| Precisión de la IMU | Cabeceo y balanceo: 0,2 grados, rumbo: 2 grados |
| RECIBIR CORRECCIONES UHF (OPCIONAL) | |
| Sensibilidad | Más de 115 dBm, 9600 bps |
| Frecuencia | 410-470MHz |
| Protocolo UHF | SUR (9600pb) |
| TRIMATLK (9600bps) | |
| TRANSEOT (9600bps) | |
| TRIMMARK3 (19200bps) | |
| Tasa de comunicación aérea | 9600 pb, 19200 pb |
| INTERACCIÓN DEL USUARIO | |
| Luz indicadora | Luz de encendido, Luz BT, Luz RTK, Luz satelital |
| COMUNICACIÓN | |
| BT | BLE 5.2 |
| Puertos E/S | RS232 (tasa de baudios predeterminada del puerto serie: 460800); CANBUS (Personalizable) |
| FUERZA | |
| ENCENDIDO | 6-36 VCC |
| Consumo de energía | 1,5 W (típico) |
| CONECTOR | |
| M12 | ×1 para comunicación de datos y alimentación |
| TNC | ×1 para radio UHF |
Accesorios
Adaptador de corriente (opcional)
Antena de radio (opcional)
Cable de extensión (opcional)
